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VD1系列驅(qū)動(dòng)器 0.2KW~2.3KW
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VD1系列驅(qū)動(dòng)器 0.2KW~2.3KW

分類(lèi):維控伺服

易用性 1. 支持自動(dòng)負(fù)載慣量測(cè)定;可根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)指定測(cè)定過(guò)程中的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)動(dòng)的行程; 2. 支持2組二階陷波器,有效抑制機(jī)械振動(dòng); 3. 支持虛擬數(shù)字量VDI輸入,減少物理接線(xiàn); 4. 支持自動(dòng)剛性等級(jí)測(cè)定,自動(dòng)設(shè)置環(huán)路控制參數(shù); 5. 支持Modbus通信??赏ㄟ^(guò)通信設(shè)置、查看參數(shù)和監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)參數(shù); 6. 實(shí)時(shí)測(cè)定負(fù)載振動(dòng)頻率和幅值; 7. 可通過(guò)上位機(jī)批量導(dǎo)入導(dǎo)出功能設(shè)置參數(shù); 8. 可通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)查看位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等曲線(xiàn)。 保護(hù)特性 1. 可設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速限制、最大轉(zhuǎn)矩限制; 2. 位置脈沖濾波功能,可設(shè)定脈沖頻率和抗干擾等級(jí); 3. 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、過(guò)熱保護(hù);位置偏差過(guò)大故障檢測(cè); 4. 編碼器斷線(xiàn)檢測(cè)、編碼器故障檢測(cè);動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè); 5. 支持緊急制動(dòng),超程保護(hù)。
產(chǎn)品詳情
項(xiàng)目 內(nèi)容
基本規(guī)格 控制方式 IGBT  PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)
編碼器反饋 2500線(xiàn)增量式編碼器
控制信號(hào)輸入 8個(gè)DI輸入,根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能
控制信號(hào)輸出 4個(gè)DO輸出,根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能
模擬信號(hào)輸入 2通道AI輸入,范圍(-10V~+10V)
脈沖信號(hào)輸入 集電極開(kāi)路或者差分輸入
脈沖反饋輸出 A、B、Z差分輸出
通訊功能 Modbus通訊 1通道
上位機(jī)通訊 RS422接口??赏ㄟ^(guò)電腦上位機(jī)進(jìn)行功能碼參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視狀態(tài),查看波形,參數(shù)自整定等
制動(dòng)電阻 內(nèi)置制動(dòng)電阻,支持外部制動(dòng)電阻
功能設(shè)置 通用功能 自動(dòng)參數(shù)整定 可通過(guò)上位機(jī)配合進(jìn)行自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別和自動(dòng)剛性等級(jí),參數(shù)自整定
波形查看 可通過(guò)上位機(jī)觀察實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形
振動(dòng)抑制 可以通過(guò)設(shè)定振動(dòng)抑制參數(shù)對(duì)機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行抑制
保護(hù)功能 過(guò)壓,欠壓,過(guò)流,超速,過(guò)載,過(guò)熱,編碼器故障,位置偏差過(guò)大,轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)速限制等
通用控制DI輸入 伺服使能(SON)、故障與警告清除  (A-CLR)、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止(POT)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN) 、緊急停機(jī) (E-STOP)、增益切換(GAIN-SEL)
通用控制DO輸出 伺服準(zhǔn)備好(RDY)、故障信號(hào)(ALM)、警告信號(hào)(WARN)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(TGON)、零速信號(hào)(ZSP)、轉(zhuǎn)矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)、伺服開(kāi)啟狀態(tài)輸出(SRV-ST)
位置模式 控制輸入 偏差計(jì)數(shù)器清零(CL)  、電子齒輪切換1(GEAR-SEL)、指令脈沖禁止輸入(INH) 、指令取反(C-SIGN)
控制輸出 定位完成(P-COIN)、定位接近(P-NEAR)
脈沖
輸入
脈沖頻率 最高500KHz
脈沖形態(tài) 方向+脈沖(正邏輯)、CW/CCW、正交編碼
電子齒輪比 0.01~100范圍
脈沖濾波 一階低通濾波或平滑濾波器
脈沖輸出 差分正交編碼A、B、Z輸出,一圈脈沖數(shù)可設(shè)置
轉(zhuǎn)矩限制 可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)速限制 可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)速限制
速度模式 控制輸入 零速箝位(ZCLAMP)  、指令取反(C-SIGN)、速度限制模擬量輸入
控制輸出 速度一致(V-COIN)、速度接近(V-NEAR)
指令
輸入
模擬輸入 -10V~+10V模擬量輸入
內(nèi)部指令 通過(guò)內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)速
軟啟動(dòng) 可設(shè)定加、減速時(shí)間
零速鉗位 可根據(jù)零速鉗位功能設(shè)置,將電機(jī)轉(zhuǎn)速鉗制為零
轉(zhuǎn)矩限制 可設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制值
轉(zhuǎn)矩模式 控制輸入 指令取反(C-SIGN)、轉(zhuǎn)速限制模擬量輸入
控制輸出 轉(zhuǎn)矩到達(dá)(T-COIN)、速度受限(V-LIMIT)
指令
輸入
模擬輸入 -10V~+10V模擬量輸入
內(nèi)部指令 通過(guò)內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小
轉(zhuǎn)速限制 轉(zhuǎn)矩模式下,限制此最大轉(zhuǎn)速




220V伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配表

 

驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) 動(dòng)力線(xiàn) 編碼器線(xiàn)
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

驅(qū)動(dòng)

機(jī)型

電機(jī)型號(hào) 電機(jī)功率
   (kw)
額定轉(zhuǎn)速
   (rpm)
型號(hào) 型號(hào) 備注
VD1-020SE1G A WD60M-02030S-E1B 0.20 3000 PLR-03 動(dòng)力線(xiàn) EMR-03編碼器線(xiàn)

線(xiàn)纜默認(rèn)長(zhǎng)度3米,

可選長(zhǎng)度:5米、10米

VD1-040SE1G A WD60M-04030S-E1B 0.40 3000
WD80M-04030S-E1B 0.40 3000
VD1-075SE1G A WD80M-07530S-E1B 0.75 3000













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